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严恭敏
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基本信息
严恭敏
,1977年09月出生
,任职于西北工业大学自动化学院
,副教授,测控技术与仪器系系主任
主要研究领域为:惯性器件误差建模、测试以及捷联惯导系统标定、惯导系统传递对准以及动基座初始对准技术、组合导航及信息融合理论与应用
学术成果
论文
2018年,
基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法
,中国惯性技术学报,2018年第26卷卷第6期期,页码:14-18
2018年,
SINS任意失准角无奇异快速传递对准
,宇航学报,2018年39卷卷第10期期,页码:72-78
2018年,
基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法
,中国惯性技术学报,2018年05期,页码:31-36
2018年,
速率偏频激光陀螺惯导系统航向敏感误差分析与补偿
,中国惯性技术学报,2018年05期,页码:7-12
2018年,
一种无误差的捷联惯导数值更新新算法
,导航定位学报,2018年第6卷卷第2期期,页码:24-26+39
2017年,
基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法
,宇航学报,2017年第38卷卷第12期期,页码:59-65
2017年,
极区飞行法向量惯性导航算法原理
,中国惯性技术学报,2017年05期,页码:52-56+63
2017年,
捷联惯导中求解圆锥误差系数的通用算法
,导航定位学报,2017年03期,页码:5-8+27
2017年,
一种求解姿态不可交换误差补偿系数的通用方法
,宇航学报,2017年第38卷卷第7期期,页码:58-62
2016年,
基于惯导和无时延滤波器的舰船升沉测量
,导航定位学报,2016年02期,页码:94-96+110
专利
2016年,
单轴旋转捷联惯导系统回溯式自对准方法
2016年,
基于惯导/多普勒雷达组合的车载定位定向方法