智能应用
机械原理及机构学
机构组成及创新原理/连杆机构和柔性机构的设计理论及方法
机器人机构学及仿生机器人技术
仿生机器人机构及其运动学/动力学及运动稳定性理论及方法
机械动力学
齿轮传动及连杆机构的动力学分析与仿真
无
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评价：
葛文杰 是一位机械原理及机构学、机构组成及创新原理/连杆机构和柔性机构的设计理论及方法、机器人机构学及仿生机器人技术、仿生机器人机构及其运动学/动力学及运动稳定性理论及方法、机械动力学、齿轮传动及连杆机构的动力学分析与仿真等方面的专家 ， 目前就职于西北工业大学机电学院 。