基本信息
丁希仑
，男
，汉族
，1967年08月出生
，任职于北京航空航天大学机器人研究所
，教授
，博士生导师
。
主要研究领域为：机械设计及理论、空间机器人与空间机构学、仿生机器人、智能检测技术
主要研究领域为：机械设计及理论、空间机器人与空间机构学、仿生机器人、智能检测技术
学术成果
论文
2019年，仿猛禽视顶盖信息中转整合的加油目标跟踪，智能系统学报，2019年06期，页码：25-32
2018年，一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法，北京航空航天大学学报，2018年11期，页码：93-99
2018年，具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析，机器人，2018年03期，页码：55-66
2017年，环模设备用自屏蔽低温泵的研制与性能测试，南京工程学院学报(自然科学版)，2017年04期，页码：35-38
2017年，机器人视觉手势交互技术研究进展，机器人，2017年04期，页码：183-202
2017年，基于模块化的缠绕机设计方法，北京航空航天大学学报，2018年04期，页码：97-109
2017年，缠绕机工艺参数调控系统模块化设计研究，南京工程学院学报(自然科学版)，2017年02期，页码：13-19
2017年，大型套接式展收机构接头设计分析及刚度试验研究，机械工程学报，2018年07期，页码：15-24
2017年，一种腿臂融合四足机器人设计与分析，北京航空航天大学学报，2017年10期，页码：164-173
2016年，基于Bennett机构的柱面拟合可展机构的设计及分析，AGLU201610004，2016年
专利
2017年，一种具有悬挂系统的轮腿式六足机器人
2017年，一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构
2017年，一种基于ROS的模块化手部区域检测方法和装置
2017年，一种基于局域网的模块化机器人控制系统
2017年，一种腿式机器人单腿性能测试实验平台
2017年，一种变刚度可展机构及其测控方法
教育背景
-----1997.03，哈尔滨工业大学，机电控制及自动化，博士研究生，博士学位
1997.01--1998.11，北京航空航天大学机电工程系机器人研究所
2000.09--2001.09，英国伦敦南岸大学计算机、信息与数学学院
工作经历
2006--2009，英国伦敦大学国王学院机械工程系，客座教授
2004.07-----，北京航空航天大学机器人研究所，教授;博士生导师
2001.09--2004.07，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所，副教授;副所长
1998.12--2000.09，北京航空航天大学机电工程系机器人研究所，副教授
国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人技术委员会，委员
国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机械电子技术委员会，委员
中国宇航学会机器人专业委员会，委员
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会，委员
中国自动化学会智能自动化专业委员会，委员
荣誉奖励
荣誉
2011年，被授予“国家杰出青年科学基金”荣誉
2008年，被教育部授予“教育部新世纪优秀人才”荣誉
2007年，被授予“茅以升北京青年科技奖”荣誉
2002年，被授予“北京市科技新星计划”荣誉