基本信息
邓宗全
，男
，1956年出生
，任职于哈尔滨工业大学机电工程学院
，教授
，副校长、博士生导师
。
主要研究领域为：宇航空间机构及控制、特种环境移动机器人
主要研究领域为：宇航空间机构及控制、特种环境移动机器人
学术成果
论文
2018年，压电圆环结构动刚度控制有限差分仿真分析，机械工程学报，2018年54卷卷第18期期，页码：131-138
2018年，一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器，哈尔滨工程大学学报，2018年05期，页码：11-17
2018年，一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻，北京航空航天大学学报，2018年09期，页码：67-76
2018年，旋翼式火星无人机技术发展综述，宇航学报，2018年02期，页码：15-24
2018年，封面图片说明，哈尔滨工业大学学报，2018年01期，页码：23
2018年，变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价，哈尔滨工业大学学报，2018年第1期期，页码：17-23
2017年，载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法，宇航学报，2017年07期，页码：107-113
2017年，面向深空探测的星球钻取采样技术综述，宇航学报，2017年06期，页码：5-15
2017年，主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析，机器人，2017年02期，页码：13-24
2017年，星球车车轮原地转向沉陷试验及模型研究，机械工程学报，2017年08期，页码：113-122
专利
2016年，三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置
2016年，一种可重复变构型桁架式航天器结构
2016年，一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构
2016年，一种具有三段机体的六轮足式移动机器人
2016年，一种基于齿轮传动的欠驱动机械臂手腕
2016年，一种微小卫星分离装置
2016年，弹簧凸轮扭杆式恒力机构
2016年，主动悬架式火星车主副摇臂离合机构
2016年，一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置
教育背景
1982--1984，哈尔滨工业大学，硕士研究生，硕士学位
1978--1982，哈尔滨工业大学，大学本科，学士学位
工作经历
1999-----，哈尔滨工业大学机电工程学院，博士生导师
1996--1999，哈尔滨工业大学机电工程学院，教授
1989--1996，哈尔滨工业大学机械工程系，副教授
1986--1989，哈尔滨工业大学机械工程系，讲师
1984--1986，哈尔滨工业大学机械工程系，助教
全国机械设计教学研究会，副会长
机械工业教育委员会机械基础教育委员会，副主任委员
中国机械工程杂志董事会，副董事长
中国自动化学会机器人专业委员会，委员
中国机械工程学报董事会，董事
荣誉奖励
荣誉
2012年，被授予“全国优秀科技工作者”荣誉
2011年，被授予“国家技术发明奖获得者”荣誉
2010年，被授予“探月工程“嫦娥二号”任务突出贡献者”荣誉
2009年，被授予“高等学校教学名师奖”荣誉
2009年，被教育部授予“国家级教学名师”荣誉
2002年，被授予“享受政府特殊津贴”荣誉
2000年，被授予“国家“百千万人才工程”第一、二层次人选”荣誉