基本信息
宋爱国 ，男 ，汉族 ，1968年11月出生 ，任职于东南大学仪器科学与工程学院 ，教授 ，院长、博士生导师 。
主要研究领域为：机器人力触觉传感器技术、空间机器人遥操作技术、力触觉人机交互与虚拟现实技术、脑-机接口与脑机融合技术、医疗机器人与康复机器人技术
学术成果
论文
2020年，集群无人系统自适应结构建模与预测，中国科学:信息科学，2020年03期，页码：47-62
2020年，行波型球形超声电机定子的优化设计，压电与声光，2020年01期，页码：80-85
2019年，基于LabVIEW与单片机的温度采集监控系统设计，计算机测量与控制，2019年12期，页码：99-102+107
2019年，一种用于接力赛的NAO机器人比赛系统设计，测控技术，2019年12期，页码：17-21
2019年，一种新型手臂力触觉反馈装置的设计与实现，测控技术，0年，页码：1-5
2019年，基于变电站巡检机器人数字仪表识别算法，供用电，2019年12期，页码：85-91
2019年，脊柱型四足机器人运动学建模及对角小跑步态规划，东南大学学报(自然科学版)，2019年06期，页码：4-10
2019年，测控人才培养校企深度合作的探索与实践，电气电子教学学报，2019年第41卷卷第5期期，页码：11-13
2019年，电容式柔性触觉传感器设计，传感技术学报，2019年08期，页码：5-11
2019年，应用于机器人标定的主动式靶标装置设计与精度优化，测控技术，2019年08期，页码：16-19+41
查看更多>>
专利
2016年，可穿戴设备对人体作用力的检测系统
2016年，一种应用于轮腿复合式机器人的轮腿机构及控制方法
2016年，基于遗传算法的多维力传感器标定实验数据拟合方法
2016年，面向多媒体移动终端交互应用的笔式力-触觉再现装置
2016年，一种LTE-A网络有限负载优先决策节能算法
2016年，一种基于蛇形磁路的多片旋转式磁流变液阻尼器
2016年，一种用于被动力觉再现的小型旋转式磁流变液阻尼器
2016年，一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人
2016年，一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置
2016年，基于蓝牙脑电耳机的实时驾驶疲劳检测系统及检测方法
查看更多>>
教育背景
1996.03--1998.03，东南大学无线电系
-----1993，南京航空航天大学，测试工程，硕士研究生，硕士
-----1990，南京航空航天大学，自动控制，大学本科，学士
2003.04--2004，西北大学智能机械系统实验室，访问研究
工作经历
2003.04--2004，西北大学智能机械系统实验室，访问学者
1998.04-----，东南大学仪器科学与工程学院，教授;博士生导师;院长
《机器人》，编委
《机器人技术与应用》，编委
《信息与电子工程》，编委
《中国组织工程研究与临床康复》，编委
国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会，委员
江苏省测试计量学会，副理事长
江苏省仪器仪表学会，秘书长
教育部仪器科学与技术教学指导委员会，委员
查看更多>>
荣誉奖励
奖励
2013，国家杰出青年科学基金
2012，日内瓦国际发明金奖
2012，日内瓦国际发明银奖
2011，教育部技术发明一等奖
2011，江苏省科技进步三等奖
2011，日内瓦国际发明银奖
2010，宝钢优秀教师特等奖提名奖
2010，军队科技进步二等奖
2010，中国知识产权局中国专利优秀奖
2009，江苏省科技进步三等奖
查看更多>>