基本信息
刘成良
，男
，汉族
，1964年06月出生
，任职于上海交通大学机械与动力工程学院
，教授
，教授、博士生导师
。
主要研究领域为：机电控制、流体传动与控制、计算机网络监控及设备智能维护、智能农业装备
主要研究领域为：机电控制、流体传动与控制、计算机网络监控及设备智能维护、智能农业装备
学术成果
论文
2020年，农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析，农业机械学报，2020年01期，页码：8-25
2019年，基于小波变换的农田图像光照不变特征提取算法，农业机械学报，2020年02期，页码：22-27
2019年，基于微波反射法的谷物含水率在线检测装置研制，农业工程学报，2019年23期，页码：29-36
2019年，采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制，西安交通大学学报，2020年01期，页码：99-106+113
2019年，变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法，农业机械学报，2019年第50卷卷第9期期，页码：25-31+39
2019年，丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法，农业机械学报，2019年第50卷卷第10期期，页码：24-30+41
2019年，基于线结构光源和机器视觉的高精度谷物测产系统研制，农业工程学报，2019年第35卷卷第8期期，页码：29-36
2019年，丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验，农业机械学报，2019年07期，页码：388-395
2019年，水田田埂边界支持向量机检测方法，农业机械学报，2019年第50卷卷第6期期，页码：30-35+117
2019年，基于稻穗几何形态模式识别的在穗籽粒数估测，上海交通大学学报，2019年第53卷卷第2期期，页码：117-124
专利
2016年，一种TBM主梁鞍架连接导轨槽
2016年，一种滚珠丝杠健康状态的评估方法
2016年，应用于TBM主梁鞍架导轨的润滑系统及其建立方法
2016年，高真空高速旋转摩擦试验机磁性传动装置
2016年，基于小波包和拉普拉斯特征映射的柱塞泵健康评估方法
2016年，一种振动能量吸收转换装置
2016年，温室生西红柿自动识别方法
2016年，农作物表型田间高通量主动测量装置与方法
2016年，一种自动化高温金属灰冷却筛分装置
2016年，一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置
工作经历
2002.04-----，上海交通大学，机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所，教授;博导;所长
1999.04--2002.03，上海交通大学，机器人研究所，教授
1991.06--1995.09，山东农业大学，机电工程系，副教授
1985.07--1991.06，山东农业大学，农机系，助教
国家十二五863计划，先进制造技术领域智能机器人主题，专家
国家十二五863计划，现代农业技术领域重大专项，专家
上海市农业工程学会，副理事长
中国机械工程学会，流体传动与控制专业委员，常务委员
中国农业工程学会，常务委员
九三学社，上海市委员会，副主任委员
荣誉奖励
荣誉
被教育部授予“长江学者”荣誉