基本信息
曹其新
，男
，1960年06月20日出生
，任职于上海交通大学机器人研究所
，教授
，教授
。
主要研究领域为：机器视觉与模式识别、移动机器人技术、智能维护与物联网技术、可视化编程、3D仿真与遥操作、机器人模块化与中间件技术、机器人遥操作技术
主要研究领域为：机器视觉与模式识别、移动机器人技术、智能维护与物联网技术、可视化编程、3D仿真与遥操作、机器人模块化与中间件技术、机器人遥操作技术
学术成果
论文
2019年，多孔腔镜手术机器人翻展机构设计与优化，华中科技大学学报(自然科学版)，0年，页码：1-6
2019年，人机协作下机械臂动态避障与避奇异研究，华中科技大学学报(自然科学版)，2020年01期，页码：60-64+70
2019年，动态环境中移动机器人多状态转换自主导航，华中科技大学学报(自然科学版)，2019年10期，页码：27-32
2018年，基于保留区域的分布式多机器人路径规划，华中科技大学学报(自然科学版)，2018年12期，页码：76-81
2018年，基于保留区域的分布式多机器人路径规划，华中科技大学学报(自然科学版)，2018年12期，页码：76-81
2018年，标定姿态自动生成的手眼标定方法，机械设计与制造，2018年S2期，页码：169-172
2017年，基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统设计，组合机床与自动化加工技术，2017年10期，页码：79-81+86
2017年，智慧工厂中移动机械臂流水线抓取问题研究，机电一体化，2017年09期，页码：4-8
2017年，基于开放性实验平台培养机电工程专业学生的实践创新能力，教育教学论坛，2017年21期，页码：245-246
2017年，平面参数空间的实时三维点云配准方法，高技术通讯，2017年第27卷卷第4期期，页码：61-68
专利
2016年，反向双螺旋万向关节
2016年，微创手术机械臂套管
2016年，基于陀螺仪加速度计的机器人关节及其控制系统
2016年，基于二维码带的AGV定位方法及系统
2016年，用于气管插管的柔性机械臂机构及其遥控系统
2016年，夹持力和夹持速度在线可控的机器人抓手
2016年，具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构
2016年，用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法
2016年，基于全光栅结构的车辆外形参数测量系统及方法
教育背景
1978.02--1982.01，厦门水产学院，电子仪器，大学本科，学士学位
1991.10--1994.03，日本宫崎大学，电子电路，硕士研究生，硕士学位
1994.04--1997.03，日本鹿儿岛大学，农业机械工程，博士研究生，博士学位
1997--1999，上海交通大学，机械工程学院机器人研究所，博士后，博士后经历
工作经历
2012-----，华东高校工程训练教学学会，副理事长
2012-----，科学出版社工程训练系列课程教材建设专家委员会，委员
2009--2009，ICROS-SICE International Joint Conference，Organized Session Co-Chair(曾任)
2008--2008，IEEE International Conference on Industrial Technology，Robotics and Mechatronics Co-chair(曾任)
2008--2008，The 2nd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence，Advisory Board(曾任)
2007--2007，The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technologys，Advisory Board(曾任)
2007--2007，The 1st International Symposium on Robot and Artificial Intelligence，Organizing Chair(曾任)
1999-----，上海交通大学，机械与动力工程学院机器人研究所，教授;常务副所长(现任)
1998--2000，日本学术振兴会，特别研究员(曾任)
1984--1991，中国船舶检验局，温州渔船检验站，工程师;站长(曾任)
荣誉奖励
奖励
2009，国家科学技术进步奖（二等奖）
2008，中国机械工业科学技术奖（一等奖）
2008，上海市科学技术奖（一等奖）
2006，上海市科学技术奖（三等奖）