基本信息
赖际舟
，男
，任职于南京航空航天大学自动化学院
，教授、博士生导师、副院长
。
主要研究领域为：性器件误差机理分析、捷联惯性导航技术、容错自主导航技术
主要研究领域为：性器件误差机理分析、捷联惯性导航技术、容错自主导航技术
学术成果
论文
2018年，基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器实时测姿算法，导航与控制，2018年02期，页码：104-109
2018年，某型机载惯性/卫星/大气多信息融合MEMS航姿系统的设计与实现，导航与控制，2018年02期，页码：56-61+109
2017年，《导航定位与智慧生活》新生研讨课的实践与思考，科技资讯，2017年23期，页码：175-177
2017年，多无人机协同导航技术研究现状及进展，导航定位与授时，2017年04期，页码：5-13
2016年，Automatic switching and denoising MEMS-Gyro signal for enhanced dynamic performance，Optik，2016年127卷23期，页码：11386-11394
2016年，A Model-aided Optical Flow/Inertial Sensor Fusion Method for a Quadrotor，Journal of Navigation，2016年，页码：1-17
2016年，Rotorcraft seamless navigation method based on hybrid multi-model filter and aerodynamic model，Rotorcraft seamless navigation method based on hybrid multi-model filter and aerodynamic model，2016年，页码：764-771
2016年，基于SVR的惯性/卫星组合导航系统故障诊断方法，控制与决策，2016年10期，页码：164-168
2016年，An adaptive cubature Kalman filter algorithm for inertial and land-based navigation system，Aerospace Science and Technology，2016年51卷，页码：52-60
2016年，一种改进的UAV高度无缝融合导航方法，传感器与微系统，2016年03期，页码：28-30+35
专利
2017年，基于旋翼转速的动力学模型辅助惯导的导航方法
2017年，基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法
2017年，一种面向多旋翼飞行器的多信息融合实时风速估计方法
2017年，面向四旋翼飞行器的运动捕捉系统实时测姿方法
2017年，一种捷联惯性导航计算机测试系统及实现方法
2017年，一种用于多旋翼飞行器的图像程控采集方法
2016年，一种基于动力学模型辅助的卫星完好性监测方法
2016年，基于旋转调制和虚拟里程仪的车载自主导航方法