基本信息
崔祜涛
，男
，汉族
，1970年出生
，任职于哈尔滨工业大学航天学院
，讲师
，教授、博士生导师
。
主要研究领域为：深空探测自主导航、轨道设计、系统设计
主要研究领域为：深空探测自主导航、轨道设计、系统设计
学术成果
论文
2018年，一种鲁棒自适应容积卡尔曼滤波方法及其在相对导航中的应用，兵工学报，2018年01期，页码：97-103
2017年，基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态求解方法，北京理工大学学报，2017年11期，页码：82-86
2017年，考虑几何约束的无人机双机编队相对姿态确定方法，战术导弹技术，2017年01期，页码：23-27+45
2016年，温度峰值影响6061铝/AZ31B镁异种材料FSW接头成形的规律，焊接学报，2016年06期，页码：26-29+133
2016年，2060Al-Li合金FSW工艺的温度与应力场模拟，热加工工艺，2016年11期，页码：195-197
2015年，一种小推力借力飞行转移轨道初始设计方法，深空探测学报，2015年03期，页码：66-71
2015年，载人小行星探测任务总体方案研究，深空探测学报，2015年03期，页码：39-45
2015年，Optimal nonlinear feedback guidance algorithm for Mars powered descent，Aerospace Science and Technology，2015年45卷，页码：359-366
2015年，附着小天体的动态面鲁棒制导与控制方法，深空探测学报，2015年02期，页码：61-67
2015年，Disturbance observer-based robust guidance for Mars atmospheric entry with input saturation，Chinese Journal of Aeronautics，2015年28卷3期，页码：845-852
专利
2016年，一种基于尺度预测的图像局部区域特征提取方法
2016年，基于集合相似度的行星表面特征匹配方法
2016年，一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法
2016年，行星着陆器自适应障碍检测方法
2015年，基于燃料最优的火星探测器着陆制导方法
2015年，一种基于可达区域质心矢量的移动机器人避障方法