基本信息
贡亮
，男
，1981年01月30日出生
，任职于上海交通大学机械与动力工程学院
，副高
，副研究员
。
主要研究领域为：智能机器人、嵌入式人工智能
主要研究领域为：智能机器人、嵌入式人工智能
学术成果
论文
2020年，农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析，农业机械学报，2020年01期，页码：8-25
2019年，基于稻穗几何形态模式识别的在穗籽粒数估测，上海交通大学学报，2019年第53卷卷第2期期，页码：117-124
2018年，适配多终端的物联网网关设计与实现，实验室研究与探索，2018年第37卷卷第11期期，页码：140-143
2018年，基于自定义聚类的水稻剑叶夹角测量，上海交通大学学报，2018年第8期期，页码：83-90
2017年，基于随机森林算法的黄瓜种子腔图像分割方法，农机化研究，2017年10期，页码：169-174
2017年，基于ZigBee和能量感知的田域环境监测系统设计，实验室研究与探索，2017年05期，页码：65-68
2016年，番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究，农业机械学报，2016年第47卷卷第7期期，页码：6-12
2016年，基于双树复小波变换的非平稳时间序列去趋势波动分析方法，物理学报，2016年第9期期，页码：18-26
2016年，基于ROS的机械臂控制系统设计，机电一体化，2016年02期，页码：39-41+62
2016年，Robust tomato recognition for robotic harvesting using feature images fusion，Sensors (Switzerland)，2016年16卷2期
专利
2017年，基于能效预测优化调度的无线传感网络系统
2017年，基于运动分解的模块化设施农业物流系统
2017年，采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法
2017年，基于平板电脑的稻穗表型分析仪与使用方法
2017年，采用磁性压板对谷物穗株进行固定的装置及方法
2017年，面向无人机成像色度的快速自动标定装置与方法
2016年，果实外表皮光泽度测量装置及方法
2016年，基于能效预测优化调度的无线传感网络系统
2016年，采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法
教育背景
1998--2002，合肥工业大学，机械与汽车工程学院，机械电子工程专业，大学本科，学士学位
2002--2004，上海交通大学，机械与动力工程学院，机械电子工程专业，硕士研究生，硕士学位
2004--2010，上海交通大学，机械与动力工程学院，机械电子工程专业，博士研究生，博士学位
2007.9--2008.12，Lulea University of Technology，境外访学经历
2010.4--2012.12，上海交通大学，机械与动力工程学院，动力工程及工程热物理，博士后经历
2015--2015，AC21 SJTU-NCSU-NOTTI-ADELAEDE Phenotyping Seminar，境外访学经历
2017--2017，Penn State University Capstone Project Showcase，境外访学经历
工作经历
2018-----，《Plant Phenomics》，Associate Editor
2017.03--2018.03，上海市机器人产业联盟，副秘书长(现任)
2017-----，中国人工智能学会，会员(现任)
2017-----，中国知网中文期刊国际译文出版，项目专家(现任)
2016.04--至今，上海交通大学，机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所，博士生导师(现任)
2015.12--至今，上海交通大学，机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所，副研究员(现任)
2014-----，International Journal of Robotics and Automation Technology，编委(现任)
2012.12--2015.12，上海交通大学，机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所，助理研究员(曾任)
2010-----，ASME/JSME/ IEEE，会员(现任)
2005-----，IEEE Trans. TIE/TMT/TII,以及 IJEMS/ASEJ/JME/ 等国际杂志，审稿人(现任)
荣誉奖励
奖励
2016，SMC 晨星青年学者奖励计划
2013，上海交通大学优秀博士后奖励基金
2008，Swedish AstraZeneca Scholarship