基本信息
丁洪生 ,男 ,任职于北京理工大学机械与车辆学院 ,教授 ,教授、博士生导师
主要研究领域为:机构学、机器人机械学
学术成果
论文
2018年,7R机械臂的研制及用于实践教学的探索,实验室研究与探索,2018年02期,页码:206-208+225
2018年,工程训练课程的OBE教学设计与实践,实验技术与管理,2018年01期,页码:190-193
2017年,新时期高校工程训练中心师资队伍建设探索,实验技术与管理,2017年12期,页码:254-256+283
2017年,一种7R冗余机械臂的容错空间优化,北京理工大学学报,2017年09期,页码:57-60
2017年,材料成型技术实践教学平台的建设与思考,实验技术与管理,2017年07期,页码:176-178
2016年,基于史密斯-雷根模式的铸造技术实训教学设计,实验技术与管理,2016年09期,页码:198-201
2016年,7自由度串联机器人运动学分析,机械设计与制造,2016年08期,页码:14-17
2016年,焊接技术实训的教学内容和教学方法探析,焊接技术,2016年01期,页码:122-124
2015年,不同状态AZ80镁合金的金相试样制备方法,理化检验(物理分册),2015年07期,页码:28-30
2015年,A brain-computer interface-based vehicle destination selection system using P300 and SSVEP signals,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2015年16卷1期,页码:274-283