基本信息
向先波
，男
，1978年11月出生
，任职于华中科技大学船舶与海洋工程学院
，副教授、硕士生导师、博士生导师
。
主要研究领域为：水下航行器控制技术、机器人技术、船舶操纵与控制
主要研究领域为：水下航行器控制技术、机器人技术、船舶操纵与控制
学术成果
论文
2017年，基于反步法的欠驱动水下机器人鲁棒定深控制，华中科技大学学报(自然科学版)，2017年10期，页码：122-126
2017年，基于空海任务协同的信息管理系统设计与实现，应用科技，2017年05期，页码：83-88
2016年，基于CFD和直接计算技术的航行器阻力系数算法研究，中国科技论文，2016年19期，页码：13-17
2016年，Subsea cable tracking by autonomous underwater vehicle with magnetic sensing guidance，Sensors (Switzerland)，2016年16卷8期
2016年，3D path following for under-actuated AUV via nonlinear fuzzy controller，3D path following for under-actuated AUV via nonlinear fuzzy controller，2016年
2016年，基于C/S架构的船舶电站网络化无线监控系统设计，中国造船，2015年04期，页码：185-193
2016年，Path-following control of an AUV: Fully actuated versus under-actuated configuration，Marine Technology Society Journal，2016年50卷1期，页码：34-47