基本信息
唐晓强 ，男 ，任职于清华大学机械工程系 ，副教授 ，教授、博士生导师 。
主要研究领域为：并联机器人、索驱动机器人、可重构制造装备及系统
学术成果
论文
2018年，Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证，机器人，2018年06期，页码：176-183
2018年，索驱动并联机器人可控刚度特性，清华大学学报(自然科学版)，2018年02期，页码：94-101
2017年，基于STC单片机的多电机驱动平台系统设计，实验技术与管理，2017年第34卷卷第9期期，页码：143-146+159
2017年，FAST馈源支撑系统的终端精度保证研究，机械工程学报，2017年17期，页码：64-73
2017年，机械系统模型制造全过程教学实践，实验室研究与探索，2017年第36卷卷第2期期，页码：244-247+252
2016年，A geometrical workspace calculation method for cable-driven parallel manipulators on minimum tension condition，Advanced Robotics，2016年30卷16期，页码：1061-1071
2016年，基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价，机器人，2016年第3期期，页码：39-46
2016年，Dimensional optimization of the Stewart platform based on inertia decoupling characteristic，Robotica，2016年34卷5期，页码：1151-1167
2016年，Algebraic expression and characteristics of static wrench-closure workspace boundary for planar cable-driven parallel robots，Advances in Mechanical Engineering，2016年8卷3期，页码：1-8