基本信息
姚建涛 ，男 ，任职于燕山大学 ，副教授 。
主要研究领域为：机械设计及理论
学术成果
论文
2018年，基座运动对并联调整机构动力学性能的影响，农业机械学报，2018年07期，页码：417-425
2018年，五自由度混联机器人尺度与结构优化设计，农业机械学报，2018年04期，页码：419-426
2018年，2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析，中国机械工程，2018年06期，页码：86-93
2018年，基于模型的冗余驱动并联机构神经网络同步协调控制，农业机械学报，2018年02期，页码：374-382
2018年，角接触球轴承非线性动态特性分析，轴承，2018年01期，页码：33-37
2017年，(2PRR)~2+R平面并联机构的刚度与固有频率，光学精密工程，2017年11期，页码：131-140
2017年，盾构机多级行星轮系非线性动态特性研究，机械传动，2017年09期，页码：51-56
2017年，一种新型可展组合单元的自由度与运动学分析，深空探测学报，2017年04期，页码：37-43
2017年，基于CDIO-OBE工程教育改革思想的教学实践，教育现代化，2017年26期，页码：35-36+47
2017年，五自由度混联机器人逆动力学分析，农业机械学报，2017年09期，页码：389-396
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