基本信息
孙振国
，男
，任职于清华大学机械工程系
，副教授、博士生导师
。
主要研究领域为：焊接工艺及设备、机器人技术及自动化装备、无损探伤技术及应用系统
主要研究领域为：焊接工艺及设备、机器人技术及自动化装备、无损探伤技术及应用系统
学术成果
论文
2018年，基于几何与纹理特征相融合的磁粉探伤裂纹提取算法，清华大学学报(自然科学版)，2018年01期，页码：52-56
2017年，锯齿形超声相控阵声场特性，清华大学学报(自然科学版)，2017年06期，页码：46-50
2017年，基于距离滤波的厚板多层多道焊特征点识别算法，焊接技术，2017年05期，页码：14-18+157
2016年，基于区域连通滤波的薄板焊缝跟踪图像处理算法，焊接，2016年12期，页码：42-45+84
2016年，Development of the CA Robot Finger with a Novel Coupled and Active Grasping Mode，International Journal of Humanoid Robotics，2016年13卷3期
2016年，A flexible arrayed eddy current sensor for inspection of hollow axle inner surfaces，Sensors (Switzerland)，2016年16卷7期
2016年，Design of novel multidirectional magnetized permanent magnetic adsorption device for wall-climbing robots，International Journal of Precision Engineering and Manufacturing，2016年17卷7期，页码：871-878
2016年，基于参考电压相量法的涡流检测提离效应抑制，清华大学学报(自然科学版)，2016年06期，页码：61-64+71
2016年，Control of the kerf size and microstructure in Inconel 738 superalloy by femtosecond laser beam cutting，Applied Surface Science，2016年370卷，页码：364-372
2016年，基于洛伦兹力机制的电磁超声发射换能器的建模与优化，机械工程学报，2016年06期，页码：18-27