基本信息
孟正大 ，男 ，汉族 ，任职于东南大学自动化学院 ，教授 ，教授、硕士生导师、副院长 。
主要研究领域为：机器人运动控制与力控制、计算机控制技术与装置
学术成果
论文
2017年，基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识，工业控制计算机，2017年09期，页码：4-6
2017年，重载机器人平衡系统建模及验证，工业控制计算机，2017年08期，页码：95-97+99
2017年，基于Adams的150kg机器人运动学分析及仿真，工业控制计算机，2017年07期，页码：85-87+90
2016年，基于种子曲线的复杂曲面喷涂路径规划，工业控制计算机，2016年10期，页码：100-102
2016年，基于RRT*算法的水切割机器人过渡路径规划，工业控制计算机，2016年09期，页码：97-99
2016年，冗余自由度弧焊系统运动规划方法研究，工业控制计算机，2016年06期，页码：86-88+90