基本信息
张小栋
，汉族
，任职于西安交通大学机械工程学院
，教授、博士生导师
。
主要研究领域为：智能检测、诊断与控制、智能机器人技术
主要研究领域为：智能检测、诊断与控制、智能机器人技术
学术成果
论文
2018年，下肢康复训练机器人的设计开发，机械与电子，2018年03期，页码：56-61
2017年，裂纹故障下涡轮叶片三维叶尖间隙对转子轴向位移的响应特性，ZGZH201710002，2017年
2017年，光纤光栅传感信号解调技术研究，电子测量技术，2017年10期，页码：7-13
2017年，涡轮3维叶尖间隙对典型故障特征的响应特性分析，航空发动机，2017年04期，页码：94-99
2017年，下肢外骨骼康复机器人的优化控制模型研究，控制工程，2017年06期，页码：97-101
2017年，下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法，西安交通大学学报，2017年10期，页码：44-51
2017年，行星齿轮箱典型故障对内齿圈齿根应变的作用机理研究，振动与冲击，2017年09期，页码：260-267
2017年，无先验参考的脑电信号伪迹去除方法，机械与电子，2017年04期，页码：76-81
2017年，叶尖粗糙度与倾角对光纤传感器输出特性影响，航空发动机，2017年02期，页码：79-84
2017年，双圈同轴光纤束传感器三维空间输出特性研究，振动.测试与诊断，2017年01期，页码：180-186+213
专利
2016年，按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法
2016年，行星齿轮箱故障信息获取系统及其方法
2016年，一种假手柔顺抓取操作的串行多模态脑控方法
2016年，一种假手完整抓取操作的并行多模态脑控方法
2016年，基于脑肌信息变阻抗的下肢康复机器人控制方法