基本信息
张永德 ，男 ，任职于哈尔滨理工大学 ，教授 。
主要研究领域为：口腔医学
学术成果
论文
2017年，前列腺高精度穿刺机理及策略研究，仪器仪表学报，2017年06期，页码：103-110
2017年，前列腺粒子植入机器人可变重力矩补偿研究，华中科技大学学报(自然科学版)，2017年04期，页码：112-116
2017年，基于改进RRT算法的套管柔性针运动规划，仪器仪表学报，2017年03期，页码：102-110
2017年，基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法研究，仪器仪表学报，2017年02期，页码：158-166
2016年，悬臂式前列腺粒子植入机器人重力矩平衡分析及实验研究，电机与控制学报，2016年12期，页码：113-120
2016年，应用TRIZ理论的套管柔性针穿刺机构设计，哈尔滨理工大学学报，2016年05期，页码：5-10
2016年，Recent advances in orthodontic archwire bending robot system，Recent Patents on Mechanical Engineering，2016年9卷2期，页码：125-135
2016年，A MRI compatible robot for breast intervention，A MRI compatible robot for breast intervention，2016年，页码：2472-2477
2016年，Simulation analysis of stereo garage control algorithm based on ADRC，International Journal of Security and its Applications，2016年10卷6期，页码：241-248