基本信息
张雪波 ，男 ，任职于南开大学计算机与控制工程学院 ，副教授 ，副教授 。
主要研究领域为：移动机器人学、视觉伺服、运动规划、无人车自主导航、多摄像机网络
学术成果
论文
2018年，基于平面运动约束的移动机器人位姿估计，浙江工业大学学报，2018年第46卷卷第2期期，页码：17-21
2018年，一种基于Bezier曲线的移动机器人轨迹规划新方法，系统仿真学报，2018年03期，页码：207-213
2016年，Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots with an Uncalibrated Onboard Camera，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2016年21卷5期，页码：2330-2342
2016年，一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法，机器人，2016年01期，页码：19-28
荣誉奖励
荣誉
被授予“南开大学''百名青年学科带头人培养计划''”荣誉