基本信息
杜志江
，男
，满族
，1972年出生
，任职于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
，教授
，博士生导师、副所长
。
主要研究领域为：医疗机器人、工业机器人、危险环境作业机器人、精密柔性并联机构
主要研究领域为：医疗机器人、工业机器人、危险环境作业机器人、精密柔性并联机构
学术成果
论文
2018年，基于边缘修复的超像素平面立体匹配，电视技术，2018年04期，页码：19-24+45
2017年，基于混合铰链的三维桥式放大机构的建模、分析与试验，机械工程学报，2018年第13期期，页码：124-130
2017年，变截面交叉簧片柔性铰链的力学建模与变形特性分析，机械工程学报，2018年13期，页码：87-92
2017年，面向微创外科手术机械臂的主动力摆位控制策略，哈尔滨工程大学学报，2017年第38卷卷第12期期，页码：97-103
2017年，变负载无线充电系统的恒流充电技术，电工技术学报，2017年13期，页码：136-142
2017年，基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法，机器人，2017年第3期期，页码：109-116
2016年，PSO-SVM-based online locomotion mode identification for rehabilitation robotic exoskeletons，Sensors (Switzerland)，2016年16卷9期
2016年，A planar nano-positioner driven by shear piezoelectric actuators，AIP Advances，2016年6卷8期
2016年，Optimal dimension of redundant manipulator using the workspace density function，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science，2016年230卷11期，页码：1787-1794
2016年，一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计，机器人，2016年03期，页码：89-97
专利
2016年，基于立体视觉的机器人欠驱动手自主抓取方法
2016年，一种高精度柔性冗余平台
2016年，一种重构式履带机器人
2016年，一种移动机器人寻找放射源轨迹的方法
2016年，一种基于视觉和振动信息融合的地面类型辨识方法
2016年，能够实现部分解耦的空间平动并联机构
2016年，一种虎克铰偏置的六自由度平台
2016年，一种带有快速拆装前后摆臂的履带式机器人
教育背景
1991.09--1995.07，哈尔滨工业大学，汽车设计及制造专业，大学本科，学士学位
1995.09--1997.07，哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士研究生，硕士学位
1997.09--2001.09，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士研究生，博士学位
工作经历
2003.08-----，哈尔滨工业大学，机器人研究所，副研究员;教授;博士生导师;副所长(现任)
中国指挥与控制学会，无人系统专业委员会，副主任委员(现任)
中国生物医学工程学会，医用机器人与临床应用分会，常务委员(现任)
中国宇航学会，机器人专业委员会，委员(现任)
中国自动化学会，机器人专业委员会，委员(现任)
ISO/IEC国际医疗机器人标准联合工作组，中国专家(现任)
全国自动化系统与集成标准化技术委员会，机器人与机器人装备分技术委员会，委员(现任)