基本信息
杨志永 ，男 ，汉族 ，任职于天津大学机械工程学院机械工程系 ，教授 ，教授、博士生导师、党委副书记 。
主要研究领域为：微创手术机器人、过程控制
学术成果
论文
2018年，面向肺癌近距离放疗手术的自动定位实时追踪系统，天津大学学报(自然科学与工程技术版)，2018年04期，页码：47-53
2018年，基于胸部CT影像的肺血管树分割关键技术研究，天津大学学报(自然科学与工程技术版)，2018年02期，页码：69-74
2017年，基于CT图像的腹腔镜超声引导I~(125)粒子植入治疗胰腺癌术前规划，中国介入影像与治疗学，2017年12期，页码：54-58
2017年，超声图像导航微创手术机器人系统的设计，机械科学与技术，2017年11期，页码：44-49
2017年，基于标签化医学图像的多阈值三维重建算法，计算机工程与科学，2017年10期，页码：94-100
2016年，前列腺手术机器人系统超声图像混合配准方法，天津大学学报(自然科学与工程技术版)，2017年06期，页码：5-10
2015年，基于AMESim和ADAMS联合仿真的核磁兼容机器人气动控制系统，天津大学学报(自然科学与工程技术版)，2016年12期，页码：92-99
2015年，基于人体不规则器官障碍的前列腺近距离放射治疗三维路径规划，《医用生物力学》编辑部，2015年Vol.30卷
2015年，机器人辅助手术导航系统的注册技术，计算机辅助设计与图形学学报，2015年05期，页码：185-192
2015年，基于人体不规则器官障碍的前列腺近距离放射治疗三维路径规划，基于人体不规则器官障碍的前列腺近距离放射治疗三维路径规划，2015年