基本信息
王东云 ,任职于中原工学院电子信息学院 ,教授 ,硕士生导师、教授、院长
主要研究领域为:智能计算与智能控制、计算机控制系统
学术成果
论文
2018年,基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制,计算技术与自动化,2018年01期,页码:6-9+35
2018年,智能软体驱动器的跟踪控制器设计,中原工学院学报,2018年01期,页码:82-86
2018年,串联机械臂的仿PD关节位置跟踪控制,中原工学院学报,2018年01期,页码:54-57
2017年,面向应用型人才培养的自控原理课程教学改革研究,科教导刊(中旬刊),2017年12期,页码:111-112
2017年,软体微手鲁棒非线性控制设计,计算机测量与控制,2017年09期,页码:96-99+110
2017年,基于改进蜂群算法的机器人路径规划,计算机系统应用,2017年02期,页码:147-152
2016年,基于动态多组群PSO的倒立摆最优控制器设计,自动化应用,2016年10期,页码:37-40+101
2016年,基于CGT的自适应模型输出跟踪控制及其应用,控制工程,2016年09期,页码:35-39
2016年,基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划,控制工程,2016年09期,页码:112-116
2016年,基于算子理论的机械臂PI跟踪控制研究,中原工学院学报,2016年04期,页码:17-21
专利
教育背景
-----1997,南京航空航天大学,机电自动化,博士研究生,博士
2003.12--2004.11,加拿大维多利亚大学,境外访学经历
工作经历
1990.07--至今,中原工学院,电子信息学院,硕士生导师;教授;院长(现任)