基本信息
邵之江
，男
，任职于浙江大学控制科学与工程学学院
，教授
，院长、博士生导师、教授
。
主要研究领域为：复杂化工和能源系统、复杂环境自主运动体
主要研究领域为：复杂化工和能源系统、复杂环境自主运动体
学术成果
论文
2018年，多引力场小推力引力借力轨道设计与优化，控制理论与应用，2018年06期，页码：22-31
2016年，Simultaneous trajectory optimization framework for lunar ascent with terrain，Simultaneous trajectory optimization framework for lunar ascent with terrain，2016年
2016年，A unified trajectory optimization framework for lunar ascent，Advances in Engineering Software，2016年94卷，页码：32-45
2016年，An incremental strategy for tractor-trailer vehicle global trajectory optimization in the presence of obstacles，An incremental strategy for tractor-trailer vehicle global trajectory optimization in the presence of obstacles，2016年，页码：1447-1452
2016年，Precise trajectory optimization for articulated wheeled vehicles in cluttered environments，Advances in Engineering Software，2016年92卷，页码：40-47
2016年，分布曲线对象的无偏模型预测控制算法，化工学报，2016年03期，页码：23-28
专利
2016年，一种基于全联立动态优化框架的自主泊车轨迹优化方法
教育背景
-----1997，浙江大学，工业自动化，博士研究生，博士学位
-----1992，浙江大学
工作经历
2004-----，浙江大学，教授
1999--2004，浙江大学，副教授
1997-----，浙江大学
杭州市钱江，特聘专家
荣誉奖励
荣誉
被教育部授予“新世纪优秀人才支持计划”荣誉