基本信息
阮晓钢
，男
，任职于北京工业大学电子信息与控制工程学院
，教授
，博士生导师
。
主要研究领域为：主要研究领域涉及：控制科学与工程、人工智能与认知科学、机器人学与机器人技术、计算机应用技术、生物医学工程与生物信息学
主要研究领域为：主要研究领域涉及：控制科学与工程、人工智能与认知科学、机器人学与机器人技术、计算机应用技术、生物医学工程与生物信息学
学术成果
论文
2018年，基于认知发育的移动机器人自主导航，计算机工程，2018年01期，页码：15-22
2017年，基于高斯混合模型的轨迹模仿学习表征参数优化，北京工业大学学报，2017年05期，页码：77-86
2016年，基于RGB-D数据的自适应局部时空特征提取方法，北京工业大学学报，2016年11期，页码：49-57
2016年，三旋翼飞行器的建模及其姿态自抗扰控制，北京工业大学学报，2016年10期，页码：27-33
2016年，基于Skinner-Ransac的移动机器人单目视觉SLAM，北京工业大学学报，2016年09期，页码：7-11
2016年，在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习，北京工业大学学报，2016年08期，页码：30-38
2016年，基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现，北京工业大学学报，2016年04期，页码：25-33
2016年，基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现，智能系统学报，2016年02期，页码：36-43
2016年，A self-learning sensorimotor model based on operant conditioning theory，A self-learning sensorimotor model based on operant conditioning theory，2016年，页码：572-576
2016年，两轮机器人具有内发动机机制的感知运动系统的建立，自动化学报，2016年08期，页码：53-62
荣誉奖励
荣誉
1997年，被北京市教委授予“北京市(青年)学科带头人”荣誉