基本信息
陈恳
，男
，任职于南昌大学信息工程学院
，教授、副主任
。
学术成果
论文
2017年，一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法，机器人，2017年02期，页码：123-130
2017年，面向机器人喷涂的多变量涂层厚度分布模型，清华大学学报(自然科学版)，2017年03期，页码：103-109
2016年，Effects of load connection form on efficiency and kinetics of biped walking，Journal of Mechanisms and Robotics，2016年8卷6期
2016年，Natural Gesture Modeling and Recognition Approach Based on Joint Movements and Arm Orientations，IEEE Sensors Journal，2016年16卷21期，页码：7753-7761
2016年，基于磁力计标定的RoboCup仿人足球机器人方向角测量方法研究，机械设计与制造，2016年09期，页码：7-9
2016年，基于AHRS反馈的仿人机器人步行稳定控制，清华大学学报(自然科学版)，2016年08期，页码：20-25
2016年，面向整机的机器人喷涂系统回顾与展望，航空制造技术，2016年16期，页码：71-75
2016年，小型仿人足球机器人MOS-7的系统设计及局部优化，清华大学学报(自然科学版)，2016年08期，页码：13-19
2016年，圆柱透视投影轮廓的隐式方程描述和拟合方法，清华大学学报(自然科学版)，2016年06期，页码：79-84
2016年，具有弹性负载的单足机器人被动跳跃节能分析，吉林大学学报(工学版)，2016年06期，页码：236-243