基本信息
魏洪兴 ，男 ，1974年01月出生 ，任职于北京航空航天大学机械工程及自动化学院 ，教授 ，教授 。
主要研究领域为：嵌入式系统及微小型仿生机器人技术
学术成果
论文
2018年，基于摄像头的群体机器人的控制算法研究，机械工程与自动化，2018年03期，页码：6-9+12
2018年，基于旋量的模块化机器人运动学分析及仿真，机械工程与自动化，2018年02期，页码：43-46
2018年，Android与ROS交互通信的可靠性设计，计算机应用与软件，2018年03期，页码：112-119
2017年，变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究，机器人，2017年04期，页码：84-91
2017年，基于WEB的人机交互系统构架设计与实现，机械工程与自动化，2017年04期，页码：9-11
2017年，双足机器人步态规划方法研究，机械工程与自动化，2017年04期，页码：27-29
2016年，A dynamics based two-stage path model for the docking navigation of a self-Assembly modular robot (Sambot)，Robotica，2016年34卷7期，页码：1517-1528
2016年，RT-ROS: A real-time ROS architecture on multi-core processors，Future Generation Computer Systems，2016年56卷，页码：171-178
2016年，Response Strategy to Environmental Cues for Modular Robots with Self-Assembly from Swarm to Articulated Robots，Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications，2016年81卷3-4期，页码：359-376
2016年，基于xMAS模型的SpaceWire信誉逻辑的形式化验证，计算机科学，2016年02期，页码：119-123+140