李磊
谭民
论文
2003年，一种室内轮式自主移动机器人的导航控制研究，自动化学报，2003年第6期期，页码：95-101
2003年，移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法，机器人，2003年第4期期，页码：26-30
2003年，自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计，高技术通讯，2003年第11期期，页码：54-58
2002年，移动机器人技术研究现状与未来
2003年，基于门牌号识别的移动机器人全局自定位方法研究，高技术通讯，2003年第8期期，页码：73-78