丁富强
赵锡芳
论文
2001年，直接驱动机器人关节弹性稳定性分析，上海交通大学学报，2001年01期，页码：51-53
2002年，机器人装配系统产品装配质量影响因素研究，制造业自动化，2002年06期，页码：16-20
2002年，双臂机器人自动化装配单元的设计与应用，组合机床与自动化加工技术，2002年02期，页码：34-36
2002年，基于偏差向量的机器人装配系统误差分析，上海交通大学学报，2002年10期，页码：29-32
2002年，双臂SCARA型机器人C空间快速建立方法，中国机械工程，2002年08期，页码：78-81+6