2017年，
变载荷下六旋翼无人机高度控制，传感技术学报，2017年07期，页码：153-158
2015年，
课程教学与科研训练联动机制初探——以卓越计划自动化专业为例，科教文汇(中旬刊)，2015年12期，页码：13-14+17
2015年，
空地一体化两栖机器人的设计与实现，华中科技大学学报(自然科学版)，2015年S1期，页码：502-505+521
2016年，
基于“学科竞赛群”的自动化卓越工程师创新教育体系，实验室研究与探索，2016年06期，页码：170-174
2009年，
基于归纳演绎方法的电力电子技术实验教学，电气电子教学学报，2009年01期，页码：80-82
2014年，
基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究，科学技术与工程，2014年21期，页码：137-141+146
2014年，
基于椭圆建模和NLP算法的移动机器人路径规划研究，科学技术与工程，2014年23期，页码：87-92
2014年，
基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人，华中科技大学学报(自然科学版)，2013年S1期，页码：304-307
2014年，
未知环境下基于椭圆约束的机器人路径规划，计算机工程与设计，2014年11期，页码：259-263
2007年，
基于ANFIS的焦炉火道温度预报模型研究，计算机测量与控制，2007年04期，页码：56-57+67
2015年，
光照突变环境下运动目标检测方法研究，计算机应用与软件，2015年09期，页码：207-211
2017年，
研究生课程“智能控制”教学改革与实践，电气电子教学学报，2017年04期，页码：80-83
2014年，
基于OV2640的微型胶囊内窥镜系统设计，传感器与微系统，2014年02期，页码：78-81+84
2012年，
多机器人主—从行星式编队控制，信息与控制，2012年03期，页码：100-107
2015年，
小样本条件下基于随机森林和Haar特征的多姿态人脸识别，计算机应用与软件，2015年12期，页码：114-119
2015年，
基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计，传感技术学报，2015年08期，页码：151-156
2014年，
基于最优化彩色空间转换的多梯度插值算法，华中科技大学学报(自然科学版)，2013年S1期，页码：382-385
2014年，
基于彩色图像插值算法的胶囊机器人微视觉，计算机测量与控制，2014年02期，页码：194-197+200
