姜生元
论文

郭东明
论文
2009年，肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性，科学通报，2009年16期，页码：148-155
2010年，胶囊式微型机器人的启动特性，机械设计，2010年03期，页码：43-47
2009年，肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性，中国科学(E辑:技术科学)，2009年07期，页码：88-94