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论文

张永德

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2010年，基于单片机的主从式声音导引系统，自动化技术与应用，2010年06期，页码：75-79

2014年，三明治双桥微结构催化燃烧式气体传感器的设计与实现，仪器仪表学报，2014年02期，页码：112-121

2016年，悬臂式前列腺粒子植入机器人重力矩平衡分析及实验研究，电机与控制学报，2016年12期，页码：113-120

2015年，机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究

2019年，个性化正畸弓丝成形规划方法及实验研究

2008年，基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真，系统仿真学报，2008年17期，页码：14-17

2015年，机器人弯制正畸弓丝成形控制点规划及实验研究

2013年，柔索驱动的玻璃幕墙清洗机器人研制及实验研究，仪器仪表学报，2013年03期，页码：16-23

2017年，个性化正畸弓丝曲线交互调整方法研究

2013年，三维点云模糊分类的法向量估值算法，华中科技大学学报(自然科学版)，2013年08期，页码：55-59

2009年，多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究，机器人，2009年05期，页码：83-89

2015年，斜尖针穿刺软组织建模及针尖轨迹预测，仪器仪表学报，2015年08期，页码：66-73

2008年，多操作机排牙机器人的高精度运动控制，机器人，2008年06期，页码：64-69

2013年，基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划，哈尔滨理工大学学报，2013年01期，页码：26-30

2013年，牙弓曲线发生器的运动规划与仿真，哈尔滨理工大学学报，2013年01期，页码：36-40

2017年，基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法研究，仪器仪表学报，2017年02期，页码：158-166

2007年，多操作机排牙机器人的下位机控制系统设计，电子技术应用，2007年11期，页码：131-134

2012年，机器人在义齿排列和种植中的应用，机器人，2012年05期，页码：124-130

2017年，基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点规划

2009年，基于Matlab的机器人工作空间求解方法，机械科学与技术，2009年12期，页码：123-127+132