孙奎
刘宏
论文
2011年，积分滑模控制及抖振抑制研究用于仿人机器人头部控制，机械与电子，2011年10期，页码：63-68
2014年，用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计，机器人，2014年05期，页码：9-16+24
2013年，七自由度冗余机械臂避障控制，光学精密工程，2013年07期，页码：159-166
2014年，一种新型快速更换装置及其捕获容差，机器人，2014年01期，页码：94-101
2013年，基于拱形片弹簧的具有容差能力的电器接口设计，机械设计与制造，2013年02期，页码：62-66