赵明国
论文

慕春棣
论文
2008年，基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计，清华大学学报(自然科学版)，2008年04期，页码：32-35
2008年，基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计，清华大学学报(自然科学版)网络.预览，2008年04期，页码：34-37