2010年，
交流伺服直线位移平台高速定位控制，机械设计与制造，2010年06期，页码：93-95
2015年，
轨迹控制中NC指令解释设计准则研究，机械设计与制造，2015年09期，页码：177-181
2014年，
基于浮点数-整数混合运算的多轴控制系统，机械设计与研究，2014年01期，页码：83-85
2010年，
绝对式多极磁电轴角编码器的设计，光学精密工程，2010年04期，页码：99-107
2013年，
基于移动平均位置不变性推论的NURBS曲线插补算法研究，中国机械工程，2013年10期，页码：88-94
2008年，
参数限制快速求解S曲线加减速控制算法研究，制造技术与机床，2008年07期，页码：91-93
2010年，
空间矢量脉宽调制中电压矢量最优化算法研究，南京理工大学学报(自然科学版)，2010年02期，页码：61-64+69
2006年，
基于查表原理的单对磁极编码器研制，中国电机工程学报，2006年19期，页码：167-170
2011年，
基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制，机械设计与制造，2011年04期，页码：184-186
2011年，
直驱式电液伺服系统压力流量复合控制，吉林大学学报(工学版)，2011年04期，页码：226-231
2010年，
基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制，微特电机，2010年02期，页码：41-43+46
2009年，
基于伺服控制技术的抽油机井况测量与分析，机床与液压，2009年02期，页码：76-77+193
2007年，
NC指令解释数控仿真系统的研究，机床与液压，2007年10期，页码：180-183
2018年，
基于多并联支路的双余度永磁同步电机伺服系统分析，电机与控制应用，2018年08期，页码：11-17
2011年，
交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究，南京理工大学学报，2011年05期，页码：34-40
2009年，
伺服控制软件中内置数控指令模块实验研究，微电机，2009年03期，页码：56-59+96
2008年，
一种新颖的绝对式磁栅位移传感器，电机与控制学报，2008年04期，页码：91-94
2010年，
高速电机高精度伺服控制，天津大学学报，2010年05期，页码：37-42
2012年，
位标器框架平台用单磁极磁电编码器设计，机械设计与制造，2012年03期，页码：47-49
2010年，
交流伺服系统及其运动控制，机床与液压，2010年05期，页码：83-86+113
2015年，
交流伺服系统永磁同步电机电流及位置二级状态观测器设计，西安交通大学学报，2015年05期，页码：106-113+121
2011年，
井下直驱螺杆泵潜油伺服系统的设计，机械设计与制造，2011年07期，页码：226-228
2015年，
基于控制系统模型前馈高响应控制技术研究，北京理工大学学报，2015年10期，页码：70-75
2013年，
同周期多轴控制系统研究，组合机床与自动化加工技术，2013年04期，页码：84-87+90
2011年，
基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统，微电机，2011年04期，页码：44-47+87
2010年，
基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究，机械设计与制造，2010年04期，页码：98-100
