隋树林
姚文龙
论文
2007年，平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用，青岛科技大学学报(自然科学版)，2007年05期，页码：79-82
2007年，融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法，北京航空航天大学出版社（Beihang University Press），2007年
2007年，SR-CDKF方法在探测器自主光学导航中的应用，中北大学出版部，2007年
2008年，一种基于小波-UPF的探测器自主光学导航方法，系统工程与电子技术，2008年08期，页码：134-137
2008年，UPF在探测器自主导航中的应用，微计算机信息，2008年04期，页码：293-294+320