多板卡同步读取电容传感器的实现方法
陈兴林 刘洋 宋法质 王一光 陈震宇 何良辰 宋跃 张常江 万勇利 韩记晓 赵为志 · 2015
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专利权人:
哈尔滨工业大学
申请人:
哈尔滨工业大学
通讯地址:
150000黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
专利类型:
发明专利
专利号:
201510454666.9
公开日期:
2015.12.09
摘要:
多板卡同步读取电容传感器的实现方法,属于高精度运动控制系统的信号采集与数据通信技术领域,本发明为解决现有技术读取多路电容器数据无法保证其同步性,导致微动台控制精度差的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一:当运动控制卡接收到同步触发信号的上升沿时,三个电容传感器给板卡发送当前测量的数据,经过串口电平转换电路到达FPGA模块引脚上,存储在双口RAM里,并且在接收数据完成后输出接收完成信号;步骤二:产生的接收完成信号触发DSP模块外部中断,在DSP模块中断程序中会将存储在双口RAM里的数据读取到DSP模块中,完成同步读取多路电容传感器信号的过程。
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