摘要：
为了预报dock对AUV(自主水下机器人)水动力性能的影响，提高AUV水下对接成功率,提出一种多块混合网格结合动态层方法和UDF（用户自定义函数）函数的方法，应用于基于离散螺旋桨的AUV自航对接的类物理数值模拟。该方法采用移动子区域代替传统的移动边界，可提高数值计算效率。在验证了AUV自航试验速度的基础上，对AUV自航对接的水动力和流场进行分析。结果表明，AUV在螺旋桨定转速300RPM推进作用下，自航对接时间约16s，终端速度为0.75m/s。对接速度满足对接碰撞需求。dock对AUV运动影响：在对接井口B点之前起阻碍作用，在B点之后起吸附作用。AUV对接阻力增加2.4%，增幅小，可实现与dock对接。
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