再现连杆角位移机构的稳健优化设计

谭晓兰韩建友何广平 · 2007

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期刊名称：

北京科技大学学报 2007 年 10 期

摘要：

以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较.结果表明,该方法在保证机构运动质量稳健性的同时,可以获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本.