CAN总线应用层协议的研究与实现

王邦继刘庆想李相强张健穹 · 2011

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波控系统

控制器局域网络(CAN)总线

应用层协议

控制器局域网络(CAN)分析仪

期刊名称：

计算机工程与应用 2011 年 20 期

摘要：

在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所开发的基于CAN总线的控制网络。实际运行表明,该协议具有网络负载小、通讯实时性好和可靠性高的特点。