基于制动舒适性的商用车EBS控制策略

赵伟强宗长富郑宏宇江国华杨盛楠 · 2012

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车辆工程

期刊名称：

吉林大学学报(工学版) 2012 年 S1 期

摘要：

基于商用车EBS系统,利用踏板速度辨识驾驶员非紧急制动意图;根据滑移率到达特定值时的附着系数实时识别路面状况;根据路面条件和驾驶员舒适感限值确定最大制动减速度值;并根据前后轴荷和质心位置,对车辆前后轴的制动力进行理想分配,从而建立了基于舒适性策略的EBS系统非紧急制动状态下的控制策略,并通过TruckSim与Simulink联合仿真的方法验证了控制效果。