基于汽车薄板的可重构模块化夹具机器人结构设计及运动学仿真

张立旺葛为民王肖锋刘增昌 · 2017

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夹具

期刊名称：

机械传动 2017 年 08 期

摘要：

夹具是汽车车身装配时的重要工艺设备,夹具的可重用性已成为阻碍汽车生产效率、装配重组的关键因素。针对各种曲率半径薄板的汽车零部件,设计一套可重构模块化夹具。模块化夹具是针对不同曲率半径的薄板进行夹取,而不需进行昂贵的重构设计,这是工业生产中广泛应用的设计标准。对设计的可重构夹具进行了运动学分析,验证其合理性、稳定性。