摘要:
温度补偿是提高激光陀螺零偏稳定性的有效方法。而全反射棱镜式环形激光器(TRPRL)的光路与反射镜式环形激光器的光路不同,有相当长的光路是在棱镜中通过,因此其光路-温度特性具有特殊性。利用红外线热像仪所得的图像,分析了TRPRL谐振腔的温度场分布;并根据介质折射率变化时谐振腔内光学元件的变换矩阵及光路的偏转模型等理论,研究了TRPRL谐振腔各部分的光路与温度的关系。并在此基础上,选择出对陀螺零偏影响较大的四个温度检测点。在-40℃~70℃循环试验获得的大量数据基础上,采用二阶零偏温度模型对数据进行处理和补偿,其结果验证了所选温度检测点的合理性并优选出补偿效果最好的两个温度检测点。补偿结果表明,变温下零偏稳定性提高65%以上。