一种基于偏振光的判定式组合导航方法

本发明提供了一种基于偏振光的判定式组合导航方法,属于无人机导航技术领域。该方法使用的设备包括偏振光传感器、惯性元件、GPS模块、气压高度计和飞控计算机。通过偏振光传感器和惯性传感器的数据分别计算自身的经纬度,然后将这两个经纬度信息进行卡尔曼滤波,得到准确经纬度,将其与GPS模块提供的经纬度进行比较,决定是否最终采用GPS模块提供的经纬度信息,形成一种新的判定式组合导航方法。通过该方法可以降低无人机对GPS的依赖性,防止受到人为干扰和电子诱骗,确保无人机能按照预定的航线飞行。