摘要：
本发明公开了一种用于电动轮椅的电动轮椅启动及避障系统,包括：主控制器、传感器模块、电源管理模块和辅助模块,传感器模块包括位置传感器；电源管理模块包括电源和电源自启动装置,自启动装置作为电源开关,处于常开状态,以断开电源供电,当该自启动装置受到压力后,开关闭合,电源导通；系统上电后,位置传感器将电动轮椅使用者的乘坐位置信息实时发送给主控制器,主控制器根据接收到的位置信息判断使用者是否处于安全位置,如果处于安全位置,主控制器控制电源控制模块向轮椅的驱动装置供电；如果判断使用者未处于安全位置,则主控制器控制电源控制模块不向轮椅的驱动装置供电,同时主控制器控制辅助模块中的语音模块发出未处于安全位置的语音报警信号。通过本发明的系统,提高了使用者的使用安全性以及方便程度。
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