基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法

本发明提供一种基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法,包括：步骤1、采集驾驶员的实际驾驶数据；其中所述实际驾驶历史数至少包括：方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；步骤2、根据实际驾驶数据,将驾驶行为分为N种驾驶行为模式；步骤3、确定驾驶行为模式转移概率,其中所述驾驶行为模式转移概率为N种驾驶行为模式中的任意两种驾驶行为模式之间的转换几率；步骤4、利用所述驾驶行为模式转移概率作为训练样本训练分类器,以通过所述分类器进行驾驶风格估计。