摘要：
一种航空发动机技术领域的运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构,包括:静平台、动平台、通过三个主动支路和三个被动支路组成的轴对称矢量喷管调节机构连接静平台与动平台,从而形成六支路的三自由度并联机构;第一、二被动支路包括:依次串联的万向副以及下、上转动副;第三被动支路包括:依次串联的移动副、转动副和万向副;第四、五、六主动支路包括:依次串联的上球铰副、移动副以及下球铰副.本发明能实现调节环的纯转动输出,即在调节环绕某轴转动的同时不会产生伴随的移动,故其具有运动解耦性好而易于控制等优点;该机构中含有更少的球铰副,从而降低了制造成本和安装难度.
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