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RTK-GPS技术及其在AGV导航中的应用
曹西京 张登榜 朱本辉 · 2015
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阅读量：74
GPS
误差
RTK-GPS
AGV
定位系统
导航
期刊名称：
物流技术   2015 年 19 期
发表日期：
2015
摘要：
介绍了GPS卫星导航系统的测距原理,概括并讨论了GPS系统的主要误差来源;分析了RTK-GPS技术的原理及实现方法,并利用其高精度和导航平稳性,阐述了以GPS作为AGV绝对定位方式的可行性。最后针对在室外环境下的工作要求,设计了一种RTK-GPS与航位推算多传感器组合导航AGV定位系统,实验表明该系统可满足AGV在室外环境下的运行要求,是一种可行的AGV定位导航方式。
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