摘要：
一种虎克铰偏置的六自由度平台,本发明涉及一种偏置的平台,本发明内容是为了解决现有技术中并联机构的平台工作空间往往比较小,在传统的解决方案中,通常采用增大结构尺寸的方式来提高平台的工作空间的问题,它包括上平台、下平台和六个运动支链;上平台和下平台均为环形平台,六个运动支链分别为第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链和第六运动支链,上平台的下端面沿径向依次加工有上平台第一长方形凹槽、上平台第二长方形凹槽、上平台第三长方形凹槽、上平台第四长方形凹槽、上平台第五长方形凹槽和上平台第六长方形凹槽,本发明用于并联机构和机器人操作领域.
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