平面五杆机构运动学和动力学特性分析

于红英唐德威王建宇 · 2007

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期刊名称：

哈尔滨工业大学学报 2007 年 06 期

发表日期：

2007

摘要：

对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大.