一种假手柔顺抓取操作的串行多模态脑控方法

张小栋李睿赖知法张黎明陆竹风刘畅马伟光尹贵 · 2016

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专利权人：

西安交通大学

申请人：

西安交通大学

通讯地址：

710049陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

专利类型：

发明专利

专利号：

201510988443.0

公开日期：

2016.06.29

摘要：

本发明公开了一种假手柔顺抓取操作的串行多模态脑控方法，当受试者进行主动表情驱动及场景动画视觉诱发时，脑电采集设备采集侧额叶皮质区F7、F8通道和枕叶区O1、O2通道脑电信号，进行放大和带通滤波预处理。信号处理设备提取预处理后的脑电信号的时频域特征值，并根据串行控制方法判断四种主动表情驱动，产生的脑电信号对应的假手基本动作类型以及由四个不同场景动画视觉诱发画面产生的脑电信号对应的假手基本动作过程的时频域特征值。最后，根据识别结果控制假手完成四种基本动作。

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